puse contraseña al router y se me olvido, ahora no puedo entrar en él, ¿como recordarla?

tengo un router de ono el scientific atlanta modelo EPR2320R2 y sin querer puse contraseña al router pensando que era para el wifi y ahoras necesito abrir un puerto y claro al no saber ni usuario ni contraseña no me deja entrar en el router,¿como puedo recuperar la contraseña? o sino ¿como puedo restablecer los valores de fabrica,para que el router vuelva a tener la contraseña del principio?