Conectar dos pc por tarjeta wifi, para poder cotrolarlar uno con la otra

El tema es el siguiente yo tengo una netbook con window 7, y la otra pc es una comun pero tiene windows XP, lo que quiero sabes es como tengo que hacer para poder configurarlas a las dos para pdoer controlar a una con la otra, lo que mas me interesaria es poder controlar a la que esta en mi ksa cn la netbook, agradeceria que me respondieran porque ni idea de como configurarla.... puede ser que exista algun programa cn el ual pueda manejera la pc via internet?!!.. agradeceria respuesta saludos